介護タクシーって誰でも使えるの？
使える条件と事前登録の方法を解説

はじめに

「車椅子の親を病院に連れて行きたいけど、普通のタクシーじゃ難しい…」
そんなときに役立つのが介護タクシーです。

しかし、いざ調べようとすると「誰でも自由に使えるの？」「予約の流れは？」「料金は高いの？」と、分からないことが多いのも事実です。
特に初めて利用を検討するご家族にとっては、「条件が合わなかったらどうしよう」という不安が大きいでしょう。

この記事では、介護タクシーを使うための条件・介護保険の扱い・登録方法・注意点を、介護現場で働く立場から詳しく解説します。
最後まで読めば「我が家の場合はどう動けばいいか」がイメージできるはずです。

1. 介護タクシーとは？

介護タクシーとは、移動が困難な高齢者や障害者のために提供される福祉輸送サービスです。
車両にはリフトやスロープが備えられており、車椅子に座ったまま乗車できます。
また、ドライバーは介助研修を受けていることが多く、乗降や安全な移動のサポートも行ってくれます。

利用シーンはさまざまです：

• 病院への定期的な通院
• 介護施設への送迎
• リハビリやデイサービスの利用時
• 買い物や冠婚葬祭など外出支援

特に「家族が毎回付き添うのが大変」「一般のタクシーだと車椅子の乗せ降ろしが難しい」といった状況で、介護タクシーは頼れる存在になります。
ただし、介護タクシーは公共交通の代替ではなく、必要性がある方に限定されるサービスである点を理解しておきましょう。

2. 誰が使えるの？使える条件は？

介護タクシーは「誰でも自由に利用できる」わけではありません。
基本的には、以下の条件に当てはまる方が対象となります。

• 要介護認定を受けている方（要支援・要介護）
• 身体障害者手帳をお持ちで、公共交通の利用が困難な方
• その他、移動に介助が必要と自治体や事業者が認めた方

一方で、「高齢になって足腰が弱ってきたから使いたい」程度では対象外になることも多いです。
つまり、「移動が自力では難しい」という客観的な証明（認定や手帳）が必要になると覚えておきましょう。

「親を乗せたいけど条件が分からない」という場合は、まず地域包括支援センターかケアマネジャーに相談するのがおすすめです。

3. 介護保険は使えるの？

介護タクシーは便利ですが、費用面が気になるご家族も多いでしょう。
ここでポイントになるのが介護保険の適用範囲です。

実は、介護保険を使って介護タクシーを利用できるのは、「通院等乗降介助」がケアプランに含まれている場合のみです。
つまり…

• 要介護認定を受けている
• ケアマネジャーがケアプランに「通院介助」を組み込んでいる

この2つを満たしていれば、病院への通院に限り、乗降介助部分に介護保険が適用されます。
ただし注意点として、タクシー本体の運賃は保険の対象外です。
そのため「介助料は介護保険、タクシー料金は自費」という形になります。

もし保険外で利用する場合は、全額自己負担になりますが、自由度が高く利用目的の幅も広がるというメリットがあります。

4. 事前登録の方法｜まずはケアマネに相談を

介護タクシーを利用するためには、原則として事前登録が必要です。
「急に今日使いたい」と思っても対応できないケースが多いので、計画的な準備が大切です。

1. ケアマネジャーに相談
   介護保険を使いたい場合は必須。保険外利用でも相談すると安心。
2. 介護タクシー事業者を探す
   地域包括支援センターに相談すれば、地域の事業者を紹介してもらえることも。
3. 初回登録
   利用者の基本情報（住所、かかりつけ病院、介護度、車椅子の有無、付き添い人数など）を提出します。
4. 予約制での利用
   多くの事業者は電話予約ですが、最近はネット予約に対応する会社も増えています。

登録を済ませておけば、次回以降はスムーズに予約できるので、「必要になる前に登録だけでもしておく」ことをおすすめします。

5. 利用時の注意点

実際に利用する前に、以下の点も知っておくと安心です。

• 料金体系は事業者ごとに異なる
  距離制・時間制・迎車料金の有無などに差があります。
• キャンセル料の有無
  直前キャンセルで費用が発生するケースもあるので事前確認を。
• 付き添い人数の制限
  基本的には1〜2名までしか同乗できないことが多いです。
• 公共交通の代替ではない
  「移動困難だから利用している」という説明が求められることも。

また、地域や事業者によって対応範囲が異なるため、「買い物や冠婚葬祭の送迎もできるか」などは必ず確認しましょう。

6. まとめ｜条件に合えば“安心な足”として活用を

介護タクシーは、移動に困っている高齢者や障害を持つ方にとって心強い存在です。
ただし、利用には条件や事前登録が必要で、誰でも自由に使えるわけではありません。

「病院への通院が大変」「家族だけでは付き添いが難しい」
そんなときは、まずケアマネジャーや地域包括支援センターに相談し、登録を進めてみましょう。

一度仕組みを理解して登録しておけば、急な通院や外出のときに「頼れる安心な足」として活用できます。